Miércoles, 04 Marzo 2015 23:26

Concurso Robótica TuBot - UAH

Los pasados días 23 y 25 de febrero dos alumnos seleccionados tuvieron la oportunidad de participar en el XV Concurso de Robótica TuBot que organiza el departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá de Henares.

Asistimos unos cuarenta centros con un grupo de dos alumnos, en nuestro caso, los alumnos fueron Pablo Calatayud y Álvaro López. La primera jornada de 4 horas comenzó con la bienvenida por parte de la directora del departamento de Electrónica de la Universidad de Alcalá. A continuaión, se hizo una presentación de la actividad por parte del profesor encargado. Tras esta presentación, los alumnos comenzaron a trabajar en la construcción del robot hasta el fin de la jornada. Durante el segundo día, los alumnos empezaron a trabajar directamente con el robot durante otras 4 horas para mejorar el diseño del día anterior y poner a punto el robot para la participación en la competición con la que se cerraría el concurso.

cartel

El trabajo de los alumnos se realizó en las instalaciones de un laboratorio del departamento, donde los alumnos tuvieron a su dispoción equipos, material y la ayuda de unos 20 voluntarios y alumnos de la universidad.

 

foto

 La construcción del robot consistió en el ensamblaje de un chasis de PLA modelado e impreso en 3D, de dos servomotores trucados, una placa genérica tipo Arduino Uno, una placa de inserción con la electrónica auxilar y los sensores de infrarrojos y ultrasonidos, material todo facilitado por la universidad. Este trabajo pudieron llevarlo a cabo autónomamente siguiendo las instrucciones que se les facilitó in situ en el laboratorio.

Posteriormente, comenzó la parte más ardua de programación del robot a través del entorno propio de Arduino donde los alumnos tuvieron su primer encuentro con un lenguaje de programación profesional como es C#. Poco a poco, los alumnos comenzaron a ser capaces de gobernar el moviento del robot y darle instrucciones para que reaccione adecuadamente según la lectura de los sensores.

Tubot 2014 luchando1 low

Por otra parte, los profesores recibimos un curso de modelado e impresión en 3D y pudimos visitar varios grupos de trabajo del departamente, así como otros departamentos donde los investigadores y doctorandos nos explicaron alguna de las líneas de trabajo de sus proyectos.

Ha resultado una experiencia enriquecedora, especialmente para los alumnos, por la oportunidad que ha supuesto de sumerjirse en un entorno universitario de trabajo, tanto por las instalaciones puestas a su disposición como por el saber y formación ofrecidos.

Alfonso Gutiérrez

 

 

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